Mae'r system WCS yn gyfrifol am yr amserlennu rhwng y system a'r offer, ac mae'n anfon y gorchmynion a gyhoeddir gan y system WMS i bob offer ar gyfer gweithrediad cydgysylltiedig. Mae cyfathrebu parhaus rhwng yr offer a'r system WCS. Pan fydd yr offer yn cwblhau'r dasg, mae'r system WCS yn postio data yn awtomatig gyda'r system WMS.