Systemau gwennol 4d ar gyfer cymhwyso llwyth trwm
Disgrifiadau
Fel offer craidd y system storio drwchus ddeallus, mae 4D-Shuttle yn cynnwys cyfuniad ffrâm yn bennaf, system drydan, system cyflenwi pŵer, system yrru, system godi, system synhwyrydd ac ati. Mae ganddo bum dull: rheoli o bell, llawlyfr, lled-awtomatig, auto lleol ac awto ar-lein. Mae'n dod gyda sawl amddiffynfa diogelwch a rhybuddion diogelwch, larymau diogelwch rhanbarthol, larymau diogelwch gweithredol a larymau diogelwch rhyngweithiol. Mae'r casinau wedi'u cysylltu gan weldio cysgodol nwy a bolltau cryfder uchel. Mae'r cyfuniad rac yn mabwysiadu strwythur haen ddwbl. Mae'r ymddangosiad i gyd wedi'i baentio â chwistrell, ac mae'r rhannau wedi'u peiriannu a'r cromfachau trydanol yn electroplated. Mae ganddo ddwy set o system yrru a dwy set o system godi. Mae'r systemau gyrru yn gyfrifol am gyfarwyddiadau XY. Un o'r systemau codi sydd â gofal am godi Cargos, ac mae'r llall yn gyfrifol am newid y lôn gynradd ac eilaidd. Gall y cyfeiriad uchder Z wireddu newid haen 4D-Shuttle trwy ddefnyddio lifft wedi'i addasu. Er mwyn gwireddu swyddogaeth mynediad gofod tri dimensiwn.
Mae strwythur y math llwyth trwm yn y bôn yr un fath ag strwythur y fersiwn safonol. Y prif wahaniaeth yw bod capasiti'r llwyth wedi'i wella'n fawr, a bydd y gallu cario yn cyrraedd bron ddwywaith nag un y fersiwn safonol. Mae dyluniad dwyn llwyth y mecanwaith codi yn cael ei gryfhau, a chynyddir pŵer y modur Lifitng i sicrhau y gall y capasiti sy'n dwyn llwyth gyrraedd 2.5T. Mae pŵer y modur sy'n teithio yn aros yr un fath. Er mwyn cynyddu'r allbwn, mae'r gymhareb lleihau yn cynyddu, a bydd cyflymder rhedeg y wennol 4D yn gostwng yn gyfatebol.
busnes safonol
Cynulliad Derbynneb a Storio Allan o'r Warws
Adleoli a Rhestr Haen Newid Codi Tâl
Paramedrau Technegol
| rhagamcanu | Data sylfaenol | Sylw | |
| fodelith | Sx-zhc-t-1210-2t | ||
| Hambwrdd perthnasol | Lled: Dyfnder 1200mm: 1000mm | ||
| Llwyth uchaf | Max 25 00kg | ||
| Uchder/Pwysau | Uchder y Corff: 150mm ， Pwysau gwennol: 350kg | ||
| Cerdded Prif Gyfarwyddyd X | goryrru | Uchafswm Dim Llwyth: 1.5 m/s, Uchafswm Llwyth Llawn: 1 .0m/s | |
| cyflymiad cerdded | ≤ 1.0m/s2 | ||
| foduron | Modur servo di -frwsh 48vdc 1 5 00W | Servo wedi'i fewnforio | |
| Gyrrwr Gweinyddwr | Gyrrwr servo di -frwsh | Servo wedi'i fewnforio | |
| Cerdded i gyfeiriad y | goryrru | Uchafswm Llwyth dim: 1.0m /s, Llwyth Llawn Uchaf: 0.8 m /s | |
| cyflymiad cerdded | ≤ 0.6m/s2 | ||
| foduron | Modur Servo Brushless 48VDC 15 00W | Servo wedi'i fewnforio | |
| Gyrrwr Gweinyddwr | Gyrrwr servo di -frwsh | Servo wedi'i fewnforio | |
| jacio cargo | Uchder jacio | 30 mm _ | |
| foduron | Modur di -frws 48vdc 75 0w | Servo wedi'i fewnforio | |
| prif jacio | Uchder jacio | 35 mm | |
| foduron | Modur di -frws 48vdc 75 0w | Servo wedi'i fewnforio | |
| Prif sianel/dull lleoli | Lleoli Cerdded: Lleoli Cod Bar / Lleoli Laser | Yr Almaen p+f/sâl | |
| Dull sianel/lleoli eilaidd | Lleoli Cerdded: Amgodiwr ffotodrydanol + | Yr Almaen p+f/sâl | |
| Lleoli hambwrdd: laser + ffotodrydanol | Yr Almaen p+f/sâl | ||
| System reoli | Rheolwr Rhaglenadwy S7-1200 PLC | Yr Almaen Siemens | |
| Rheoli o Bell | Amledd Gweithio 433MHz, Pellter Cyfathrebu o leiaf 100 metr | Mewnforio wedi'i addasu | |
| Cyflenwad pŵer | batri lithiwm | O ansawdd uchel domestig | |
| Paramedrau Batri | 48V, 30AH, Defnyddiwch amser ≥ 6h, amser codi tâl 3h, amseroedd y gellir eu hailwefru: 1000 gwaith | Gall gallu amrywio yn dibynnu ar faint y cerbyd | |
| Dull Rheoli Cyflymder | Rheolaeth servo, torque cyson cyflymder isel | ||
| Dull Rheoli Crossbar | Amserlennu WCS, Rheoli Cyfrifiaduron Cyffwrdd, Rheoli Rheoli o Bell | ||
| lefel sŵn gweithredu | ≤60db | ||
| Gofynion paentio | Cyfuniad rac (du), gorchudd uchaf coch, blaen a chefn alwminiwm gwyn | ||
| Tymheredd Amgylchynol | Tymheredd: 0 ℃～ 50 ℃ Lleithder: 5% ~ 95% (dim cyddwysiad) | ||
