Systemau gwennol 4D ar gyfer cymhwysiad llwyth trwm
Disgrifiad
Fel offer craidd y system storio trwchus deallus, mae gwennol 4D yn bennaf yn cynnwys cyfuniad ffrâm, system drydan, system cyflenwad pŵer, system yrru, system codi, system synhwyrydd ac ati Mae ganddo bum dull: rheoli o bell, llaw, lled- awtomatig, auto lleol a auto ar-lein. Mae'n dod ag amddiffyniadau diogelwch lluosog a rhybuddion diogelwch, larymau diogelwch rhanbarthol, larymau diogelwch gweithredol a larymau diogelwch rhyngweithiol. Mae'r casinau wedi'u cysylltu gan weldio cysgodi nwy a bolltau cryfder uchel. Mae'r cyfuniad rac yn mabwysiadu strwythur haen ddwbl. Mae'r ymddangosiad i gyd wedi'i baentio â chwistrell, ac mae'r rhannau wedi'u peiriannu a'r cromfachau trydanol yn cael eu electroplatio. Mae ganddo ddwy set o system yrru a dwy set o system codi. Mae'r systemau gyrru yn gyfrifol am gyfarwyddiadau XY. Mae un o'r systemau codi yn gyfrifol am godi cargos, a'r llall sy'n gyfrifol am newid y lôn gynradd ac eilaidd. Gall cyfeiriad uchder Z wireddu'r newid haen o wennol 4D trwy ddefnyddio elevator wedi'i addasu. Er mwyn gwireddu swyddogaeth mynediad gofod tri dimensiwn.
Mae strwythur y math o lwyth trwm yn y bôn yr un fath â strwythur y fersiwn safonol. Y prif wahaniaeth yw bod y gallu llwyth wedi'i wella'n fawr, a bydd y gallu cludo yn cyrraedd bron ddwywaith na'r fersiwn safonol. Mae dyluniad llwyth-dwyn y mecanwaith codi yn cael ei gryfhau, a chynyddir pŵer y modur codi i sicrhau y gall y gallu cario llwyth gyrraedd 2.5T. Nid yw pŵer y modur teithio wedi newid. Er mwyn cynyddu'r allbwn, cynyddir y gymhareb lleihau, a bydd cyflymder rhedeg y gwennol 4D yn gostwng yn gyfatebol.
busnes safonol
Cydosod derbynneb a storio y tu allan i'r warws
Adleoli a rhestr codi tâl haen newid
Paramedrau Technegol
prosiect | Data sylfaenol | Sylw | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Hambwrdd cymwys | Lled: 1200mm Dyfnder: 1000mm | ||
Llwyth uchaf | Uchafswm 25 00kg | ||
uchder/pwysau | Uchder y corff: 150mm, pwysau gwennol: 350KG | ||
Cerdded prif gyfeiriad X | cyflymder | Dim llwyth mwyaf: 1.5 m/s, uchafswm llwyth llawn: 1 .0m/s | |
cyflymiad cerdded | ≤ 1.0m/S2 | ||
modur | Modur Servo Brushless 48VDC 1 5 00W | Servo wedi'i fewnforio | |
Gyrrwr gweinydd | Gyrrwr Servo Brushless | Servo wedi'i fewnforio | |
Cerddwch i gyfeiriad Y | cyflymder | Uchafswm dim llwyth: 1.0m / s, uchafswm llwyth llawn: 0.8 m/s | |
cyflymiad cerdded | ≤ 0.6m/S2 | ||
modur | Modur Servo Brushless 48VDC 15 00W | Servo wedi'i fewnforio | |
Gyrrwr gweinydd | Gyrrwr Servo Brushless | Servo wedi'i fewnforio | |
jacio cargo | Uchder siaced | 30 mm _ | |
modur | Modur di-frws 48VDC 75 0W | Servo wedi'i fewnforio | |
prif jacking | Uchder siaced | 35 mm | |
modur | Modur di-frws 48VDC 75 0W | Servo wedi'i fewnforio | |
Prif sianel/dull lleoli | Lleoliad cerdded: lleoli cod bar / lleoli laser | Yr Almaen P+F/SICK | |
Sianel eilaidd/dull lleoli | Lleoliad cerdded: ffotodrydanol + amgodiwr | Yr Almaen P+F/SICK | |
Lleoliad hambwrdd: laser + ffotodrydanol | Yr Almaen P+F/SICK | ||
System Reoli | Rheolydd Rhaglenadwy S7-1200 PLC | Yr Almaen SIEMENS | |
rheoli o bell | Amledd gweithio 433MHZ, pellter cyfathrebu o leiaf 100 metr | Mewnforio wedi'i addasu | |
Cyflenwad pŵer | batri lithiwm | Ansawdd domestig uchel | |
Paramedrau batri | 48V, 30AH, defnyddio amser ≥ 6h, amser codi tâl 3h, amseroedd y gellir eu hailwefru: 1000 o weithiau | Gall capasiti amrywio yn dibynnu ar faint y cerbyd | |
dull rheoli cyflymder | Rheoli servo, trorym cyson cyflymder isel | ||
Dull rheoli trawsbar | Amserlennu WCS, rheolaeth gyfrifiadurol gyffwrdd, teclyn rheoli o bell | ||
lefel sŵn gweithredu | ≤60db | ||
Gofynion peintio | Cyfuniad rac (du), gorchudd uchaf coch, gwyn alwminiwm blaen a chefn | ||
tymheredd amgylchynol | Tymheredd: 0 ℃ ~ 50 ℃ Lleithder: 5% ~ 95% (dim anwedd) |